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铁空事件发生20年后，前纳粹月球基地已成为人类最后的避难所。地球被核战争摧毁，但是深埋在荒原之下的是一种可以拯救人类最后一部分或者一劳永逸地毁灭人类的力量。当一个老敌人带领我们的英雄进入空心地球探险时，人类创造背后的真相将被揭示。为了拯救人类，他们必须与Vril战斗，Vril是一个古老的变形爬行动物种族和他们的恐龙军队。。由于两位假面骑士的活跃，邪恶组织·杰鲁修卡被消灭，但是首领又创建了新组织·毒蝎帮(又译“迪斯特龙”)。本乡猛的学弟·风见志郎偶然目击毒蝎帮的行动，而受到该邪恶组织的追杀，之后父母以及妹妹都被毒蝎帮的怪人所杀。志郎为了向毒蝎帮军复仇而要求1号和2号替他改造，但二人知道改造人的悲哀，而拒绝了他。后来1号和2号落入了毒蝎帮的陷阱而陷入危机，志郎舍命相救，被机关所伤而奄奄一息，为了救他一命，1号、2号不得不将他改造成改造人·假面骑士V3。。