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《大城无小事——城市真英雄2021》是继《巡逻现场实录2018》《大城无小事——派出所的故事2019》之后，又一档全景式警务侦查纪录片。作为东方卫视的警务纪录片三部曲之一，这一季节目将视线从基层派出所事务转向了打击犯罪，集中聚焦申城的刑事、经济类案件。“城市真英雄”节目组将蹲点驻守上海市各刑侦， 经侦队伍，深入刑事科学、反侵财、反诈、便衣、重案、组毒等侦查队伍，全程跟拍破案过程。观众可以通过镜头随民警奔赴抓捕嫌犯的第一现场，深临其境感受紧张氛围，还原惊险抓捕一刻。。在一个高楼顶部开始的，私营企业家郎瑞因吸毒负债累累，无力偿还，惧怕黑社会加害他的家人，登上全市区最高的高楼跳楼自杀。他的美丽的妻子玫瑰依然没有躲过黑社会的迫害，她们抢走了她的孩子，要她还清丈夫的债务。女缉毒队长在调查案件中，逮捕了抢走她的孩子的打手，顺藤摸瓜，抓住了贩毒集团的一个小头目，得知这是一个专门引诱私营企业家吸毒诱骗他们钱财的贩毒集团，女缉毒队长决定破获这个贩毒集团，抓住这个贩毒集团的首犯。几个贩毒分子被捕，缉毒队取得初步的胜利。。